安川關節式機器人（rén）（rén） GP50價格

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減（jiǎn）速時間縮短至極（jí）限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入（rù）：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡（jiǎn）單（dān）維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		50kg
垂直（zhí）伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	360°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量（liàng）³		4.5kVA